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下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、模块等是分的，每个模块部品的较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾始检查并进行修正。数字显示式衡器仪表的品种很多,数显器接受的是称重传感器输出的号。号有模拟量也有数字量， 常见的是几至几十毫伏的模拟电压。激励电源供给称重传感器工作电源，同时供给A/D(模/数)转换单元基准电压,其稳定度一般在.1%以上。放大单元通常采用测量放大器结构，接受、放大称重传感器的信号。放大倍数一般为数百倍。滤波单元滤掉从机外混入的和放大器自身产生的电噪声。A/D转换单元把模拟量转换成数字量,转换位数通常取二进制数14位以上。三线制变送器如图三所示，所谓三线制即是电源正端用一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端共用一根线。其供电大多为24V.DC，输出信号有4 mA.DC，负载电阻为0-1.5KΩ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入电阻，因输出电路方式不一样而数值有所不一样。以上三个图中，输入接纳外表的是电流信号，如将电阻RL并联接入时，则接纳的即是电压信号了。