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相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。学plc,是要有一定的二次电路基础,否则就无从谈起,然后需要从实践中来,边边学,第三就是要有程序设计的理念和思路,这是大的学习思路,从实际操作上讲,可以分下面这么几步。作为预备性的课程,需要具备二次(控制)电路原理知识,包括继电器控制电路的基本原理,常见的控制回路识图、画图的能力,有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的,但是能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。当关SC接通电源,SSSD断时,由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和B相绕组产生错齿,5号齿就和D相绕组磁极产生错齿。依次类推,D四相绕组轮流供电,则转子会沿着D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。plc的组成方框图PLC的种类很多,但是结构大同小异,下图是典型的PLC控制系统组成方框图。PLC组成方框图在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子接入有关的输入设备,给PLC的输出端子接入有关的输出设备,另外还需要将编写好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器,如果希望增强PLC的功能,可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC各部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。作用于同一刚体上的大小相等,刚体上大小相等,方向相反但不共线的两个平行力组成的力系,称为力偶。力偶为矢量,力偶是一种只有合转矩(所有转矩的总合),没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体,力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动,只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等,方向相反的力构成的,力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内,则为平面力偶系,否则为空间力偶系。