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手柄为光电非接触形式， 多可带4个比例输出或2个比例输出和 多5个关。关有比例式和自锁式供选择。其防护等级达到了IP67。手柄的延时特性、输出曲线和死区等可通过专用软件JoyVal进行修改。电控单元ECU其供电压有12V和24V两种，25路和5路两种接口，模拟与数字输入、输出接口，同时该电控单元还了CAN信接口，使得系统可以接收传感器或控制信号或与其它系统进行连接。ECU中存储了系统控制所需的所有应用程序，该应用程序可将来自于手柄或连接于ECU上的其它器件和信号（如传感器检测信号、发动机控制系统信息等），经后转换成各个阀芯动作的指令。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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同时，中间包氩可以改变钢液的流动状态，促进钢液的混合，有利于温度及成分的均匀。虽然中间包氩在理论研究方面取得了一些进展，但部分企业反映，使用效果不太稳定，在实际中应用不太广泛。目前存在的主要问题有：生成的气泡尺寸较大，捕捉去除夹杂物效果不明显；气体入量受限制，因为要防止中间包卷渣及钢液二次氧化；透气砖的成本稍高，埋设不方便等。增压减压法。20世纪90年代初期，日本NKK公司提出了增压减压法（PressureElevatingandReducingMethod，PERM）去除钢中夹杂物技术，其原理主要分为3个步骤：一是通过加压使N2溶解在钢液中达到过饱和；二是迅速减压，气泡在夹杂物表面异相形核并长大；三是气泡携带夹杂物上浮， 终与钢液脱离。

矩形管端定径目的是减小钢矩形管椭圆度。保证钢矩形管机后的尺寸精度。主要用于石油套矩形管。经端部定径后的套矩形管。端部车丝时的黑皮扣(留有漏车表面的丝扣)数量少。可提高成材率。矩形管端定径采用冷变形工艺。常用的定径方法有冲头扩径和冲头扩径+定径环压缩两种。冲头扩径时减小钢矩形管椭圆度的效果在很大程度上取决于钢矩形管壁厚的均匀程度。对壁厚不均较严重的热轧矩形管如周期式轧矩形管机轧制的钢矩形管(见周期式轧矩形管机轧矩形管)。经冲头扩径后。矩形管端的表面质量恶化。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

王炬针对某进口高硫磁铁矿石(其间硫化矿首要为磁黄铁矿和黄铁矿)，选用先反浮选后磁选工艺流程对该矿石进行降硫提铁选矿实验，铁精矿硫档次由原矿含硫6.14%降至.3%以下，取得了较好的实验方针。邵伟华等人对云 %的条件下，选用先浮选后磁选的工艺流程，取得了铁精矿含铁65.36%、含硫.171%、铁收回率为81.67%的满足方针。郭活络等人对某尾矿中的硫、铁资源进行归纳收回，矿石中含有难选磁黄铁矿，选用浮选—磁选—浮选联合收回工艺，成功地取得了硫档次为38.77%的 硫精矿及含铁58.4%、含硫.7%的合格铁精矿。

弱磁选精矿降硫试验为了降低焙烧矿弱磁选精矿中的硫含量，采用SA作活化剂，BA为主要浮硫捕收剂，考查了不同黄对降硫的效果，注：Y89为黄类阴离子捕收剂的一种。从表12可见，SA活化剂加入对降硫的效果是很明显的。加入后可以大幅度降低精矿中的硫含量，以BA＋丁黄量3g／t的降硫效果，铁精矿中的硫含量可以降低至.63%。但是这仍然高于.3%的要求。闪速焙烧试验闪速焙烧是余永富院士主持下的 攻关项目，是针对难铁矿行之有效的焙烧工艺。