上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

甘肃甘南光伏板专业团队积压电缆电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

工作图就是原理图或者系统图。接线图就是plc应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。PLC接线图组成：输入端、接按钮、输出端、接交流接触器、PLC主体举例..电机正反转控制图.PLC工作图：PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。导轨支架孔应成外窄内宽，深度不小于130mm。用混凝土浇铸时，应与周围的砖墙结为一体，采用400号以上的 水泥。用手锤敲击混凝土表面，有红砖露出，证明该井道墙没有混凝土预埋，而是直接把膨胀螺栓打在了砖墙上，然后在砖墙表面抹了层水泥。这种违规欺诈手段电梯，当电梯导轨受到冲击载荷的情况下，导轨支架会脱出墙体，产生极其危险的安全事故。发现这种情况，应立即停止电梯的运行，重新加装混凝土导轨支架。五线制到达用电设备,对设备直接便用者接线对号入座就可。导线分为黄、绿、红、N浅蓝、PE黄绿线，是 费材料的系统。因为PEN、PE线都在地,广义上讲对使用者供电、使用无区别。对设备使用者的安全角度来看TN-C-S系统和TN-S系统是相等的!对用电者安全使用素质相对素质可以放得很低!知道一定的基本安全知识即可使用。而对于TN-C系统,是考验一个职业电工的安全技术素质!考验对于PEN线的知识如何区分PE保护零线、N工作零线的PEN线的区分用途方法。家庭配电箱的箱体内接线汇流排应分别设立零线、保护接地线、相线，且要完好无损，具良好绝缘。空气关的座架应光洁无阻并有足够的空间，应在干燥、通风部位，且无妨碍物，方便使用。绝不能将配电箱在箱体内，以防火灾。家庭配电箱不宜过高，一般标高为1.8米，以便操作；进配电箱的电管必须用锁紧螺帽固定。若家庭配电箱需孔，孔的边缘须平滑、光洁，配电箱埋入墙体时应垂直、水平，边缘留5-6毫米的缝隙，配电箱内的接线应规则、整齐，端子螺丝必须紧固。如果电流大小不随电源相序的变化而变化，而总是与电动机某一出线端(电机的Ⅴ1接线端子)相接那根线上的电流，则说明是由于电动机自身缺陷导致的电流差。如果电流大小不随上述两个规律变动，而是反复变化不定，则表明电源、电动机二者均有缺陷。空载电流的测量因人而异。 常用的是钳形电流表，先将钳形表拨至量程，将钳口张，将一相电源线放入钳口正，闭合钳口，读取数值。若数值偏小，应变换量程，如果待测电流小于5A，则应将导线在钳口铁芯上多绕几圈后放入钳口测量，所测数值应除以钳口内的导线根数即为实测值，然后再测其余两相电流值。