很多初学者想学习单片机，但是却不知道怎么入门，该从何学起。下面根据本人的经验说说看法，入门之后学习起来并不是很难，反而是一件很有趣的事情，可以根据自己的想法实现很多功能，自己动手设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识：要有电路、模拟电路基础，可以不精通，但起码对这些知识有个概念，熟悉一些常用的基础元器件的用法，比如电阻、电容的作用，了解二极管、三极管的基本用法，能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理；数字电路基础，单片机本身就是根据数字电路原理运行的，起码理解数字电路的"0"、和"1"概念，了解数字电路的门电路，掌握真值表；C语言知识，目前市场上的单片机几乎都是用C语言发的，已经很少人应用到汇编语言，除非一些特殊的要求，所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S=< I /（5~8）>=0.125 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦 *0.8=34(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P* 0.8=17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

“无论是以上那两种情况，PLC专业这本书还是必须要看的，无论你以前是否学习过，还是尽可能的仔细看一遍，只有好处没有坏处。”完全无语。。。无论你是什么，PLC学习一定不能这样入门，这样入不了门，更谈不上提高。这样会使你PLC学习的勇气都没有了。。重要的说三遍：PLC学习快速入门与提高必须先半个小时初步了解PLC技术要求基本功，按照“学而时习之”的教学理念实验，才能达到“快乐学习”的效果，才能快速入门与提高。目前利用对技巧来进行HCNC-1型数控机床中对操作，进行具偏置数据测量、输入，通常采用以下方法。1直接观察的方式直接观察的方式是系统在手动的方式下来完成。具体的实施步骤是：首先，按照系统给出的对位置，利用手动的方式将基准对准在基准点上。。其次，将系统中的XY坐标进行清零。再次，是采用电动方式将基准退出。第四，选用适合的部件具，再次采用点动的前进方式将具到基准点。此时，计算机屏幕上会显示出具位置偏离基准点的数据。学习单片机需要动手，不是照着课本去死记硬背。所以学习单片机的个概念：确定好所学习的单片机具体型号。比如说，你要学习51单片机，你所确定的型号是STC89C52，这款单片机虽然比较老了，但是依然具有学习价值，DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示：或者你选择STM32单片机学习，比如STM32F103C8T6，LQFP48封装的单片机如下图所示：确定了单片机的具体型号之后，出来第二个概念：确定使用的编程环境。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。比较这三次测量出来的正、反向电阻，一定有两次的测量结果接近：即两次测量的正向电阻接近、负向电阻也接近；那么剩下的一次必然是正、反向电阻都较大，于是，可以得出结论，正、反向电阻都偏大的那一次，未测量的哪个引脚就是这只三极管的基极。PN结，定管型找出这只三极管的基极引脚之后，就可以根据基极与另外两个电极之间PN结的方向来确定该只三极管是PNP型还是NPN型。将万用表的黑表笔连接到该只三极管的基极，红表笔连接到另外两个电极中的任何一个，如果表头指针偏转角度很大，则说明这只三极管是NPN型三极管，如果表头指针偏转角度很小，说明这只三极管为PNP型三极管。