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（ /动态）各种报废电缆电线电线电缆广西河池今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。有很多想学plc的朋友，电工也好，也好，总有一个问题在困扰他们：我想学习PLC，那到底要不要台PLC呢？不我怎么学习呢？如果要，为工薪一族或者党，PLC的价格又太贵了，要把都配齐了，几千的投资就进去了， 如果没学成，或者没有找到相关的工作，那就白了。首先人们要明确一个概念，你学习PLC是为了什么？升职、加薪、找工作，是80%的朋友的目的，还有20%的人不是直接从事PLC的编程工作，而只是通过学习PLC来强化自己的认知，对自已的现有工作有辅助的作用，或者还有一部分人只是爱好，不是以此谋生的既然想学，那当然要 的速度学会，别人一个月可以学会简单的项目了，你一年时候还没摸到皮毛，这样我就劝你放弃了，不要把美好的时光浪费在此。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门子的程 500的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。

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