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步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。plc编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆，首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些，主要有输入X输出Y，辅助继电器M，定时器T，计数器C，状态S，数据寄存器D，XY一般小型PLC很少，40点、60点的，这个根据输入输出类型进行规划即可，主要就是分清楚高速输入、高速输出，普通的不要占用。辅助继电器M有两类，普通的和掉电保存的，根据需要来选择，在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M，从编号0、20等始，中间留有部分以备补充，比如这段用到M206，下一段就从M210或者M220始。写得我甚至始怀疑自己之前学到的都是些知识。有翻看了各种与装修有关的国标，均为发现有类似规定——不仅没有，反而有些规定与装修公司所说的工艺相反。今天小编就斗胆打个，拆一拆这些无良装修公司的套路。横平竖直所谓的“水电改造横平竖直”，指的是水电管路与墙壁平行，整个房间内的水电垂直。这样可能产生三种问题：1.费时费力费料如上图AB两点，原本可以斜线直接通过去，现在却强行横平竖直。很明显，这种法的距离更长，相应的，人工费、材料费自然更多，工期自然要延长——说白了，就是花费更多。发光二极管又叫LED灯，我们常见的颜色有黄绿红白蓝橙。它们的工作电压也各不相同，大约为3伏左右。红色发光二极管1.7--2.5伏绿色发光二极管2.0--2.4伏黄色发光二极管1.9--2.4伏蓝色和白色发光二极管3.0--3.8伏另外又分为两脚，三脚，四脚，六脚LED灯，今天我们来看看这些LED灯能发什么颜色的光？发光二极管两脚的发光二极管，一般发单色光，也有两脚双色发光二极管。举个例子：以红蓝双色LED来说，将它的两脚标注为A和B，如果电压是A正B负，他就发红色光，反过来电压是B正A负，他就发蓝色光。步进电机和伺服电机是工控领域应用 广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。