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三极管关速度快、继电器关速度慢关三极管由于没有机械触点，所以其关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其关速度（毫秒级）要明显低于三极管的关速度。关功能只是三极管功能的一部分三极管的关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。分压电阻损坏，分压不均造成某电容首先击穿，随后发生相关其他电容也击穿。电容 ，如外包绝缘损坏，外壳连到了不应有的电位上，电气连接处和焊接处 ，造成接触 发热而损坏。散热环境不好，使电容温升太高，日久而损坏。在更换电解电容时要有以下几点 ：更换滤波电解电容器选择与原来相同的型号，在一时不能获得相同的型号时，必须注意以下几点：耐压、漏电流、容量、外形尺寸、极性、方式应相同，并选用能承受较大纹波电流，长寿命的品种。一个两地双控关，为什么这么多人科普吗？真的就，这么多人，大家就不会吗？现在我在教你们一边，我看你们能不能记住？其实很简单，大家看图。这是辅助电路图，大家看看，稍微学点物理的大家都能看明白吧？就是两个关可以和关一个灯，且这个关的，不影响那个关的关。这是实物连接图。不知道大家有没有去接触过这样的东西，你去电工店的，问人家要双控关。人家都会告诉你的，上面还有电路图，根本就不需要这么麻烦，去网上找来找来。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。不管他，我们只管用就是了。以三菱plc为例，比如我想访问输出点Y0,首先我们创建一个通道（channel）选择三菱的FXPLC然后出设置通信参数对话框完成后又要在通道下创建一个设备，和创建通道类似，一路下一步设置参数。完成后又要在设备里创建标签。创建完成后就完成里服务器端端设置。然后我们需要到labveiw里面设置客户端，依照上次创建Modbus服务器的方法创建一个OPCClient然后创建约束变量，找到刚刚创建的那个标签就可以了。