当电梯运行一段时间后，逐级消除每节导轨的变形；电梯箱后，所有导轨都应平直放在木方上，并在导轨上覆盖防雨布。不可以将导轨侧靠在墙壁上，也不可以在导轨上堆积其他设备。导轨直线度与扭曲度是直接影响电梯运行平稳性，用铁锤敲打调正等都会造成后的导轨的变形。如果用路轨刨无法修正，则需要更换导轨；导轨时，两列导轨的连接部相互错0.5m，这样就不会因为导轨台阶处于同一位置，导致电梯轿厢运行至台阶剧烈晃动。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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功率因数越高，说明有功电流分量占总电流比重愈大，电动机的有用功越多，电动机的利用率也越高，功率因数高，电源的利用率就高，同时能提高电力变压器和输电线路的供电能力(带负载能力)。实际生产过程中，电动机的功率因数是不断变化的，电动机空载运行中，定子绕组的电流基本上是产生旋转磁场的无功励磁电流分量，有功电流分量很小，此时功率因数很低，当电动机带上负载运行时，定子绕组中的有功电流分量增加，功率因数随之提高；当电动机额定负载下运行时，功率因数达到值，一般为(0.75～0.9)，把它叫自然功率因数。

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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。