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本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。单相电容电动机内部绕组可分为主绕组和副绕组两部分，且两相绕组相轴正交。副绕组对主绕组的有效限数比常用α来表示，设流过主绕组和副绕组的电流有效值分别为Im和Ia，则主绕组和副绕组的电流在数值上满足Im=αIa，相位上相差90°，即可获得圆形旋转磁场。为了电动机在正常运行点，电动机内气隙磁场接近圆形，电动机应满足下列基本电磁关系，即磁通势关系Im=-jαIa主土磁通在主、副绕组中的感应电动势E1α=jαI1mUm=E1m+Im(R1+jX1)主、副相的电压平衡方程Uα=E1α+Iα(R1α+jX1α)式中，X1R1a为副绕组漏抗和电阻；XR1为主绕组测抗和电阻。YKM：星型启动时吸合，切换三角形时不吸合middot;KM：星型启动时不吸合，切换三角形时吸合我们要记住星三角起动过程：1.按下起动按钮2.主KM和YKM接触器吸合，星型起动3.经过时间继电器延时4.切断YKM，并接通△KM，切换到三角型.通电延时型时间继电器：通电后，在设定的时间后才动作，和接触器一样，有线圈，常触点，常闭触点，但这种通电延时型，不是立刻动作，而是在你设定的时间后才动作。：设定3秒，线圈通电后，常常闭触点不会立刻动作，要3秒钟时间到了才动作。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，所有的中断事件。）理解不同的高速计数器对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。