定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

总之电线电缆的环境只要干燥，避免潮湿与直晒。不超负荷的使用，寿命都会在20年以上并且性能达到了。废旧电缆线拆解程序1.首先是把铝芯线和铜芯线，大小电缆线分2.外面有铁皮或铁丝包着的电缆线先把铁皮或铁丝拨去3.用专拨电线的拨线机把外面的皮拨离金属与塑料的分离方法1.金属捕集器将粉碎的废弃物经管道输送，在传送过程中使用金属捕集器将直径为0.75---1.2MM的金属碎屑分离出来。4.静电分离器将混杂料粉碎，投入静电分离器，利用金属与塑料的不同带电特性，可分离出铜，铝等金属。此法适用与金属填充复合材料，电缆料和镀金属塑料的。机械法资源再生技术对废电缆的意义机械法资源再生技术是目前使用 广泛的方法。

其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空，故可成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下：结构上，转子磁通接近正弦波分布，即转子没有齿，所以气隙磁通的分布接近正弦波，从而能降低振动和噪音，提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出，与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍，使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%，并且前后转子齿之间相差1/2节距，而RM型转子的表面 通过有效磁通。

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在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIFORTRAN语言等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现解决了这个问题，对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态软件一般有三种，其英文简称分别为hmMMI和SCADA。目前组态软件发展迅猛，已经扩展到企业信息管理系统、管理和控制一体化、远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合。plc主从总线通信方式又称为1：N通信方式，这是在PLC通信网络上采用的一种通信方式。在总线结构的PLC子网上有Ⅳ个站，其中只有一个主站，其他都是从站，也就是因为这个原因主从总线通信方式又称为1：N通信方式。工作原理主从总线通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常在主站中配置一个轮询表，即一张从机号排列顺序表，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。