废电线电缆注意事项：
1、安全性。符合产品标准、标准的铜缆、纯铝、铝合金电线电缆的使用都是安全的，但从长远来看，使用铜缆的事故发生率远小于铝和铝合金，其原因在于现在国内铝合金的蠕变性能差异大，无法和铜媲美，铜缆的热循环性能远胜过铝和铝合金；而且铝和铝合金电缆要求严厉，对工人的操作技术要求非常高。
2、适用性。从适用性能来看，铝合金提高机械性能的同时，降低了导电率（导电率：铜>铝>铝合金）；铝合金的载流量也不一样，无、国内标准，很容易引发事故；而从软弱性和弯曲性能来比较也是铜>铝>铝合金的。
3、耐久性。有实验证明，在耐腐蚀性能方面是铜>铝>铝合金，铝合金析氢电化学有腐蚀风险，铝合金盐雾测试不如铝，更不如铜；在加速老化方面以8000系列为例，铝合金连接样本丧失电导性能40%，铜连接样本丧失导电性能为零；铝合金连接接触电阻显着增加10%，铜连接接触电阻显着增加也为零。
4、节能与全生命周期。在原材料阶段，1吨原铝能耗高于2吨铜，达到93%左右，而使用阶段的同等载流量铝合金电阻均大于铜；在过程中，铜缆中的铜可直接使用，而铝合金则只能降级使用。
环境的保护是每一个人的责任，将身边的废电缆进行不仅是对我们生存环境的保护，也是对资源的一种循环重复利用。
青川铝线服务程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新， 终输出点Q0.0失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0断，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器 终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。在PLC编程时，重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。几种置位、复位的方法和比较位置位、复位 上，有好几种方法，可以直接采用置位、复位指令，也可以采用数据传送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循环指令。如何系统的从零始学习plc，我以自身的经历来说明下，对于刚毕业的同学来说，基础或者是理论都是有的，缺乏的就是实践，刚始工作公司肯定没有大项目、新项目给你，一般是拿以前的旧机器进行改造练手，一定要抓住这个机会，这个阶段没有什么压力，这里你可以随意拆下每个电气元件单独进行学习如何控制。本人也是从这个阶段走过来的，说实话这个时期很苦或者无奈，没有人会帮你所有的有关的都给自己去查网上找说明书、操作手册等等，这里学到的就是自己的。现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的，使得其他工程师理解起来更加容易，也能让你在5年后再看时更加容易理解。：如果你将连接器只画成一个元件符号，会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能，或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”，你可以将连接器来，以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边，输出移到右边，仍然很难理解这种元件的工作原理。TL431是可控精密稳压源。它的输出电压用两个电阻就可以任意的设置到从Vref（2.5V）到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω，在很多应用中用它代替稳压二极管，，数字电压表，运放电路，可调压电源，关电源等。特性：可编程输出电压:2.495V~36V电压参考误差：±0.4%，典型值@25℃（TL431B）低动态输出阻抗:0.22Ω(典型值)温度补偿操作全额定工作温度范围负载电流1.0毫安--100毫安。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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