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上升沿和下降沿触发是两种非常重要的触发信号,也是plc编程中使用非常频繁的两种元素,今天就给大家讲述一下,如何在CFC语言中实现上升沿和下降沿触发。我曾在前文讲述过,CFC的实质就是可以自由的FBD,因此CFC和FBD的使用可以说是如出一辙,而FBD和LD又有着千丝万缕的,CFC实现上升沿和下降沿触发就是对功能块的调用。F_TRIG是指下降沿触发,其中F是英文FALL的缩写,是指下降的意思。PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议,是不放的协议。CPU自带的两个通信口(Port0、Port1)均支持该协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议,编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议,CPU既可以主站,又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上,从站设备不需要专门的通信代码,根据主站的请求出对应响应,实现CPU之间的数据。在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。
