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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。我见过一个传真过来的原理图，怎么都看不出走线是否只是交叉而不是连接在一起。结果我猜错了，这浪费了我一天时间。如果所有原理图都用跳接，“没有4向结点”规则就没那么重要了。令我高兴的是，版本的Altium/CircuitStudio可以显示跳接，并能自动防止生成4向结点()。：像我这样的老人在走线间没有连接关系时喜欢采用跳接的方式。需要注意的是，4向结点是原理图中的禁忌。Altium/CircuitStudio有产生跳接的选项，也有通过设置走线偏移消除交叉结点的功能，比如这个芯片的GND连接处所示。隔离变压器除了保护人身安全以外，还用来对机器维修保养用，起保护、防雷、滤波作用。当然，隔离变压器对人身也不是就安全，低压系统中，当人的身体接触任意一根线不能形成回路，故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统，虽然隔离变压器中有的中性点不接地，但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流，实际上还是相当于经过一个大电阻接了地，只是电流很小，不会对电网造成影响，但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路，从而造成触电。C是主滤波电容，C1、C2是消除寄生振荡的电容,VD是为防止输入短路烧坏集成块而使用的保护二极管。电源电路读图要点和举例电源电路是电子电路中比较简单然而却是应用 广的电路。拿到一张电源电路图时，应该：先按“整流—滤波—稳压”的次序把整个电源电路来，逐级细细分析。逐级分析时要分清主电路和辅助电路、主要元件和次要元件，弄清它们的作用和参数要求等。关稳压电源中，电感电容和续流二极管就是它的关键元件。但在实际工作中，特别是电源线架空引入的情况下，单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。在雷电活跃地区，这一问题尤为重要。雷击分为直击雷和感应雷。直击雷是雷电直接落在雷击物上，产生的破坏;感应雷是雷电产生的电磁波在导体上产生的感应高压，使连接到导体上的电器过压而损坏。在电网上，已经了多级避雷器，但前级雷电的残存电压或变频器附近的雷电感应电压仍然会对变频器造成破坏。变频器外壳被击。CPU主板，整流桥，驱动板还有输出模块都被损坏的事故很多。