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为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和的电子液压技术公司。
无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分：国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。
公司位于有"小"之称的经济明星城市无锡，地理条件优越，靠近312国道，以及沪宁高速、京沪铁路，交通十分便利。方管，矩形管等高频焊管产品广泛用于轻钢结构墙面及屋面，幕墙，轻钢，汽车，船舶，物流货架，建筑行业等。公司全体员工以认真实务、精益求精、团结奋进的精神，全力满足市场需要，企业拥有丰富的制管经验，且能根据客户要求生产各种特殊规格的方管、矩形管。公司拥有大量方管/矩形管（可运输）欢迎广大客户洽谈业务。
应把“焊接”、“热”、“无损检测”、“压力试验”等作为特殊过程按照2版ISO91标准第7.5.2“产品和服务过程的确认”的要求和压力管道工程有关施工验收规范的特殊要求进行控制，对这些特殊过程的管理应在《质量手册》中进行展性描述。建立需要的质量管理体系文件压力管道单位的质量管理体系文件既要注重 性、严肃性，避免执行中的随意性，又要具有可行性和适当的灵活性，应建立的质量管理体系文件包括：a.形成文件的质量方针和质量目标声明；质量手册；质量程序文件；岗位质量责任制、施工组织设计、施工技术方案、作业指导书等详细的作业文件；测量和试验记录报告、交工技术文件等各种质量记录。
公司秉承“质量效益，诚信共赢、创新”的核心价值观，建设物流增值链，本着信誉至上，薄利多销的原则，以 的服务，灵活的经营模式拓市场；公司与各大钢厂的长期稳定的合作关系，保证了公司为新老客户过硬的产品和 的服务，努力打造行业中高水平的营销体系。
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