电缆故障直接的原因是绝缘降低而被击穿.主要有：a、超负荷运行.长期超负荷运行,将使电缆温度升高，绝缘老化,以致击穿绝缘，降低施工质量.b、电气方面有:电缆头施工工艺达不到要求，电缆头密封性差,潮气侵入电缆内部，。

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旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化。PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。plc快速入门与提高的方法关于plc学习：PLC学习是学习技术，所以PLC学习必须是从学与习始。。。动力是的老师。看到这句话不知多少人要拍砖了。大家对PLC技术必须要有动力，光有兴趣的学习是没有用的。。这里我们有二个，一个是模具设计的大，还有一个是过二年电工的初中毕业生，连电脑操作都不会，前者只有兴趣又在上班，老婆还要生小孩。。后者离职学习，认定PLC可以给自己带来月薪万元以上工资。在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器一条绿色波浪状下划线，并将名称括在双引号中，“ LocalVar”（未定义的局部变量）。如果后来对该符号名赋了值，则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工程序代码中的引号，并在符号名前插入#号，改为# LocalVar。