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反转的工作原理同正转一样，这里不在重复叙述。接触器的主触头，通过KM1和KM2接触器的投入，使电动机的两个绕组相对变换为，主绕组和副绕组。（只有两个绕组参数一样的单相电容式电动机才可以这样接线）单电容电动机正反转交流接触器控制线路图：由于接触器只有三个主触头，故只能够把主绕组的零线，直接接到主绕组的一个接线端子上面，通过接触器的主触头，把副绕组的极性转换接法，这样就取得了正反转的效果，它的控制线路如上图的控制部分是一样的，所以没有画出来。

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图CD4014的引脚功能图我们先掌握CD4013的两个应用模式，从中领会其电路原理及动作模式：a）双稳态电路。在数据端D和时钟端C都接地的情况下，在置位端S加一个脉冲高电平，则Q输出端变为高电位（被置位）；在复位端R加一个脉冲高电位，输出端Q变为低电位（被复位）。端为Q端的反相输出。根据此原则（或满足此检测条件下），CD4013“变身”为普通R-S触发器，在R、S端施加瞬时高电平信号，即可完成置0、置1及保持功能检测。三菱plc目前为止是大中小型企业用的 多的，但也不是是所有的企业都用，我在上学学的时候学校里都是三菱plc，今天我们来看一下三菱PLC的常见问题与解答。FX3G和FX3GA的区别？1.FX3GA:输入输出端子排不可拆；FX3G可拆，这样更换PLC时无需拆线2.FX3GA:不能配选件电池；FX3G可以选配电池3.FX3GA: 多只能扩展一个BD通讯板(单通道扩展)，FX3G40点或以上可以扩展2个BD板(双通道扩展)4.FX3GA:国内；FX3G完 外生产FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要哪些调整和改动？1.FX3U系列相对应FX2N系列它们的尺寸是一样的，电柜无需改动2.FX3U系列输入/输出端子排大小位置相同，更换PLC无需拆线，可以直接拆下旧机端子排换到新机上3.FX3UC和FX2NC的接线是完全一样；FX3U会比FX2N多一个输入信号类型选择S/S端子，需要将该端子和24V短接，而之前FX2N相应位置是空置的FX系列PLC线有哪些,它们的区别？FX系列线有FX-USB-AW(原装)、USB-SC09-FX、USB-SC0SC091.FX-USB-AW是三菱原装FX专用线，电脑侧为USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是国产线仿三菱FX-USB-AW，电脑侧为USB接口，使用方便3.USB-SC09是国产线，可用于FX系列PLC和A系列PLC，电脑侧为USB接口，使用方便4.SC09是主要针对以前老式电脑(自带RS232C9针接口)，电脑侧为RS232接口,，现在电脑使用它需要一个USB转RS232的转接口方能 LC用FX3U替代后，原来的模块需要更换吗？1.FX2NPLC用FX3U替代后，原来的功能扩展板（通讯用的BD板和特殊适配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板；2.扩展设备（输入输出模块，特殊功能模块如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更换，可直接使用。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。