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新疆克拉玛依海缆大量收购二手电缆伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。检修要点：a)在高阻（传输关断）态，输出端电平不取决于输入信号，而由电路设计者人为限定（由外加上拉、下拉电阻确实静态高、低电平）；b)在正常传输（EN端为高电平）状态，具有基本R-S触发器的工作特性：可置0、可置输出保持。可以通过对此三特性的验证来确定芯片好坏。和普通门电路不同，现在的输出是“过去时”，不是对即时的输入信号作出的反映。欲确实电路好坏，需人为变动一下输入电平——进行置0或置1操作，据输出端出的反映，确实判断芯片的好坏。交流SSR多在电流过零时判断，对感性和容性负载，在电流达零并关断时，线电压并不为零。功率因数cosψ越小，这个电压越大，在关断时，这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外，SSR关断时，感性负载上会产生反电势，该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时，都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式，因此要认真对待。确定好学习的PLC品牌后，会涉及到一个和电脑相关的问题，那就是软件，大多数人对于软件，还停留在用360软件管家的阶段，工控软件可不像淘宝、微信那么好，一键点击是不存在的，而且工控软件很容易碰到软件不兼容的问题，遇到此情况可以选择重装系统或者虚拟机，土豪可以选择换电脑，一台不行再换一台。学习PLC贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。坚持补充学习PLC的必备知识，如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器和自动化控制技术；坚持多练习，多实操，学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作和练习，始先用软件，后期一定个PLC或者学习机来实操，若是经济条件不允许，个点数小的二手PLC也很好，学习效果会非常好。

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