（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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四川雅安各种报废电缆电线带皮电缆大量收购水电施工图：包括水施(建筑给排水施工图)和电施(建筑电气施工图)。统称水电施工图。建筑给排水施工图是工程项目中单项工程的组成部分之一，它是确定工程造价和组织施工的主要依据，也是 确定和控制基本建设投资的重要材料。看水施图的时候一定要将平面图和系统图对着看,这样才知道管道是在什么地方转弯，在什么地方变径,在什么地方分配水点,配水点标高是多少，而且在看给水的时候要看看有没有相应的排水措施和用水设施，再考虑给水点和排水措施、用水设施搭配是否合理，如有设计有洗衣机给水点，一般情况下给水点标高距完成地面1.1m（具体看设计），再看有没有洗衣机的排水地漏，是不是专用的洗衣机地漏，有没有存水弯，这些都有了再看有没有洗衣机的电源插座，位置是否合理，插座安全高度、安全措施有没有。即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。太大电流、万用表是测低电压小电流。其次是测量交流电流。方法同直流差不多。大电流建议用钳形电流表，安全方便，选择好合适的量程，卡在导线上就可以了。钳形电流表的精度一般在2.5-5级，足够用了。直流电流的测量将黑表笔插入万用表的“COM”孔，如果所要测量电流比较大，估计为A级别，则要将红表笔插入“10A”插孔，并将旋钮打到直流“10A”挡；如果所要测量的电流比较小，为mA级别，则将红表笔插入“mA”插孔，将旋钮打到直流mA档位。电气设备的接地原则取决于电气设备的种类，根据 规定，任何电气设备都要设置接地装置，保证电气设备使用人员的安全。，在人工体积较小的总接地体时，规定将其在建筑物内，并且要尽可能减小总接地体的接地电阻；第二，如果遇到电压不同，用途相同的电气设备，一般是等电位连接要求连接到一个总接地体，并且将建筑物金属构件、金属管道与总接地体相连接，有特殊要求除外，如输送易燃易爆物的金属管道不能简单地按照上述要求进行操作；第三，对于计算机系统、中压系统和弱电系统等具有特殊要求的接地要按照相关规定进行设置。