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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。模拟电流相对于模拟电压来说，有着无可比拟的优势，抗干扰能力强，有断线检测功能，而且模拟电流的传感器一般都是两线制，配线简单方便，而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号，反之则不能，因此大家尽量使用模拟电流。模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联，这是不对的，希望注意。这就是PLC对模拟量的，它其实是一个线性转换的过程，任何连续的物理量都可以变送成0~10V或者4~20mA供我们，而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V或者4~20mA，这就是模拟量控制的本质。爱情就像是三极管，放大倍数越高的，越不稳定。模电和爱情一样，都很难懂，但是不同的是，模电不懂，只是挂科，失去的是奖学金，爱情你要是没懂，那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂，你可以考个高分，可是，你要是把爱情搞的很懂，估计就只能出家了。有时候，马马虎虎也没什么不好。生活就像PN结一样，怎么造都会有电容影响，生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意，希望爱情一直甜蜜，希望婚姻幸福，对不起，这和消除ＰＮ结电容一样，是个世界性难题。可以把负反馈电路当成上面说的利用三极管的射极输出来稳压的三极管稳压电路，只不过负反馈电路在三极管基本放大电路中的作用主要还是用于稳定Ice的（注意：千万不要把负反馈电路理解成用于β变化的），它只是用于稳定Ice的。具体什么原理可以参考三极管稳压电路的原理，当然后面也会提到负反馈电路的稳定Ice的原理。负反馈电路使输出波形具有收敛性（就是稳定在一定范围内）（至于具体的以后会提到现在的技术水平还不适合讲），对于负反馈的作用具体可以参考上面讲的三极管稳压电路。电动机的方式（见图所示）是指它在机械系统中与构架或其他部件的连接方式。有两种代码形式，一种是IMBx，另一种是IMVy。其中，IM是通用的方式代号；B代表卧式，限电动机轴线水平；V代表立式，限电动机轴线竖直；x和y各是1～2个数字，表示连接部位和方向。常见方式示意图图常见方式示意图B3； 标准，结构和形式由其规定的IM代码表示。此代码可表示:电机轴位置轴承端盖类型电机的固定方法轴伸种类如下的特性在IM代码中未予，须事先达成一致：接线盒位置轴承类型轴伸形状通风孔位置转矩传递类型，等等代码I:适用于带有轴承端盖及单端轴伸的设备代码示例:IMB3代码II:适用于所有设备代码示例:IM1001代码I更适合于描述结构型式。