根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

宁夏矿缆带皮电缆估价
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1、电力电缆：中、低压电力电缆，高压电缆，超高压电缆，及特高压电缆，油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆

2、通信电缆：同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆

3、特种电缆：耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、

4、裸电线体制品：钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等

5、其他类型电缆：控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等

看主电路要先看负载，因为负载所在的电路是主电路，看有几个负载，然后要明白这些负载的类别、用途和接线方式是怎样的，它是用什么元件进行控制的;看控制电路要清楚每个控制元件的作用，以及各控制元件对负载的控制关系，这是看懂图的重要步骤。因此电路中的元件不是孤立的而是相互制约的关系或者是控制与被控制的关系。只要我们抓住了读图的规律，迅速掌握识读技巧也是不难的。其实电气电路就是用关控制关的原理，来表达通断控制通断的内在。有初学电工的朋友说，始终看不懂电路图，那么今天咱们用图解的方式分析电路图，以自保电路为例。1如，即为自保电路，左侧为主回路，右侧为控制回路。先介绍一下图中元器件，QS为断路器，KM为接触器（380V线圈），FR为热继电器，M为电机。SB1是停止按钮，SB2是启动按钮。如果给带电的部分标上红色。如下。2中可看出，没合上断路器QS时，只有QS上火带电。当合上QS以后，如下。3右侧控制回路当中可以看出，不按启动按钮SB2时，SB2常点和KM常点都没闭合，所以前端电流无法通到接触器KM线圈。原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用 增量式光电编码器，可以达到几万PPR。电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常触点。下面是PLC的输入输出点表：根据题意编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。现在万用表的种类繁多，因此每种型号的万用表它的插孔上标注有所差异，因此具体使用得看清楚插孔旁边标注。万用表的拨码关特别测量电压电流时，不仅要分清交直流，还要注意并联和串联的测量关系。因此使用时千万不要用错档位及量程的判断，避免烧表甚至给自身带来危险。还有就是测量元器件电阻时断电测量，轻则影响万用表的测量精度，严重则损坏万用表。上述提到的电压、电流，用万用表测量时会遇到交直流情况，因此电压的交流符号一般万用表标注为V~、直流电压为V-。