确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属；电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资；破产企业整厂设备，各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询！

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