伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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研究影响电气设备的各种因素，切实保障电气设备的质量和安全，需要引起人们足够的重视。如何好电气设备的质量控制1.控制质量首先，电气设备必须有一个较为完善的质量监督体系，这是现代化企业生产和管理的重要体现，也是保障电气设备质量的重要手段。在设备过程中，好相关方面的检测和监督，确保各项工作能够落实到位，各个环节到精细，对所有的人员好培训，规范他们的行为，保证技术和质量。

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