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改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。1－电缆接头2－电动机3－齿扇4－推力杆齿条式电动车窗升降器。使用柔性齿条和小齿轮，车窗连在齿条的一端，电动机带动轴端小齿轮转动，使齿条，以带动车窗升降，其结构如－4所示。1－齿条2－电缆接头3－电动机4－小齿轮5－架电动车窗的工作原理电动车窗使用的电动机是双向的，有永磁型和双绕组串激型2种。每个车窗都装有一个电动机，通过关控制它的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。永磁型直流电动机电动车窗永磁型直流电动机电动车窗电路又称电动机不搭铁的控制电路，电动机不直接搭铁，其搭铁受关控制，通过改变电枢的电流方向来改变电动机的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。本篇文章为大家带来的是用plc解一些简易的方程，想要解更难的方程可以按照这种思路一直往下思考。如果有不懂的可以私信小编解决喔。例1：用PLC解下列方程其中X用两位数字关表示，变化范围（0~99）：写出程序的梯形图；首先：把两位数字关接在PLC的X0~X7上，然后用BIN指令把数字关输入的BCD码转换为BIN码参与四则运算。程序示例：在这里我们需要BIN指令把数字关输入的BCD码转换为BIN码参与四则运算。新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据：选择结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。