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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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动作电流，顾名思义，就是指电路中的电流在达到该数值时，断路器动作——也就是跳闸。在选择动作电流时一定要谨慎，有点像——这种只给你保10万元，如果损失没有达到10万元，公司不管；损失超过了10万元，公司会将损失控制在10万元，然后给你保障。断路器就是这样的一种，因此在选择时一定要仔细判断好。断路器会在电路中的电流达到动作电流值时跳闸，但如果电路中的电流没有达到动作电流值，但已经造成电路中的设备过载了——对不起，断路器不保护功能。因此主管部门应该强化监察安全的力度，对电梯、及维保等各个单位的素质、 以及安全意识等各个环节加强监督，确保各个环节处于控制状态中。电梯检验人员要按照规好相应配备防护，只有好各种准备后才能进入检测现场，同时还要安排专人进行检查及监督。当进入检验现场前，检验人员一定要熟悉相关技术性能及相关安全要求；检验轿厢顶或者井道底坑不少于两人，1人专门负责安全监控与通信联络。进入坑底或轿顶时，首先要仔细检查各种安全关是不是可靠、有效，动车前要发出告信号，而且还要以电动模式启动。如果深度和面积变大的话，我们就使用水泥封线槽就可以了，水泥封线槽的话，我们一般要求厚度超过3公分是 合适的，如果使用水泥封线槽的话我们也要特别注意，因为水泥在风干过程中会释放热量，我们需要使用淋水的方式进行养护，不然也会出现裂纹现象。不管我们使用哪种方式进行线槽的封堵我们要油工施工之前都要 防裂，是使用白和绷带配合一遍，然后再使用大张的网格布粘帖一层，这样双层保护可以更好的防止裂，避免后期居住出现墙体裂缝的现象。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。威纶通触摸屏应用分享，如何根据变量状态切换画面，威纶触摸屏的画面切换功能， 基础的是使用功能键，如下图所示，我们可以选择切换基本窗口画面、公共窗口画面、出窗口画面，然后选择需要切换画面的编号。这是手动设置进入某个画面的方法，而且需要设置特定按钮进入，不能根据变量自动切换。想要根据变量状态自动切换画面，需要触摸屏的plc控制功能。触摸屏PLC控制功能如下，在元件中点击PLC控制，新增一个功能，控制类型选择为切换基本窗口，可以是触摸屏上的变量地址控制，也可以是PLC上的变量地址控制，变量数据位字类型，切换的画面的编号就是右边的窗口编号。