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下面进行写数据的验证，在程序中将DeviceData.ctrl任意赋值，然后再modsim中查看：写入数据赋值写入成功可以看到modsim3中相应地址的数据也已经变化，而其他模拟设备中并没有改变。其他在实际的项目中，变频器控制，通讯参数和数据地址一般都是设备(从站)规定好的，我们需要查阅设备手册，在程序中相应的设置即可，通过通讯获取的数据可以有触摸屏显示出来，方便操作人员监控设备状态，也可以一写判断，用于设备的报等。

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因为plc只能关量不能模拟量我们就需要曲线救国。首先把模拟量通过传感器或者变送器转换为标准的电流或者电压，0-20mA或0-10V再通过PLC内的电路将它们转换成数字量。那样AIAODIDO分别对应模拟量和数字量。在实际工业或者工控工程上 广泛的采用4-20mA的电流信号来传输模拟量。这是为什么呢？我们知道常见的 V等等，为啥一定要选用4-20mA的电流信号来传输模拟量呢？在施工现场一般电磁干扰是非常严重的，电压信号比电流信号更容易受到干扰。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。并配合预算部对工程进度、技术核定进行签证。同李同春一起把所有的该签的签证全部核对，到了没有落项，尽量到多签材料和人工。在一号公楼及砂场公楼和厂房工程结束以后，积极的去和李同春沟通，画出完工图纸，以免耽误工程结算。并且在工程年末收尾时和甲方工程师刘方和协商，把各个项目的工作进度了交接，并且签字确认。在工程的管理工作中，我的几点体会，现简单择要如下；在分包队伍的选择上要慎之以慎，要避免工程管理工作的“先天失调”。