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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。将防水胶带向两端拉伸，拉伸至初始长度的2倍左右。拉伸后的防水胶带，以半搭式紧密缠绕在接线端子及附近的线缆上，直至接线端子和附近线缆都被缠绕在防水胶带内，在缠绕过程中请注意保持防水胶带一直处于绷紧状态。注意：部分网络摄像头出厂时，线缆为裸线，则防水胶带时，需要将裸线附近的线缆都缠绕在防水胶带内。压紧接线端子两侧的防水胶带，达到绝缘密封，下图示左侧为接线端子按压方法，右侧为裸线按压方法。摄像机网口防水套部分网络摄像机出厂时配有网口防水套配件，如您在室外使用时，需网口防水套：如您已布置好网线线缆，请将和摄像机连接的一端网口水晶头剪，网线穿过如上图所示的紧固螺帽、防水胶圈、防水帽主体；将防水胶圈塞入防水帽主体内，用于增加密封性；网线的水晶头，并将O型胶圈套在摄像的网口上；将好的网线插入网口内，将防水帽主体套在网口端，将紧固螺帽顺时针旋入防水帽主体，防水帽主体旋入网口时，请保持网口的卡扣和防水帽主体的缺口对齐，网口防水套完毕后如下图所示。电流互感器在电力系统中应用广泛，其原理是将一次侧大电流转换成二次侧小电流。二次侧电流一般是1A或者5A，低压系统中常见的是5A。一次匝数少，二次匝数多。简单说，将大电流转变成小电流便于仪表计量测量，保证人身安全。下面看看一些电流互感器的图片互感器的形式有很多种，看下图互感器型号含义就可以看出来电流比即一次侧电流和二次侧电流的比，看下0/5A,一次侧电流300A，二次侧电流5A，300÷5=60，所以我们也可以说变比为60。三极管按材料分有两种：硅管和锗管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式，但使用 多的是硅NPN和锗PNP两种三极管，（其中，N表示在高纯度硅中加入磷，取代一些硅原子，在电压激下产生自由电子导电，而p是加入硼取代硅，产生大量空穴利于导电）；两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的，下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。对于NPN管，它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成，发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e（Emitter）、基极b(Base)和集电极c(Collector)。