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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。

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其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。定子磁场的旋转速度叫同步转速，里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动，所以它的转速会比定子磁场的转速慢，所以叫异步转速。所以有了异步电动机的名称。交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈，或者说闭合导体，像一个鼠笼子一样，所以又叫鼠笼式异步电动机。另外，由于转子内部的电动势和电流是由于定子磁场感应出来的，所以又把异步电动机叫感应电动机。所以三相交流异步电动机的名字比较多：交流电机，异步电机，感应电机，都是在说它，是从不同的角度给它起的名字而已。心理素质比较低的人员，在工作中常常考虑不周全，拖三拉四，势必会为检验安全埋下安全隐患。因此就要定期或不定期培训检验人员，通过培训来增强检验人员的心理素质，让他们拥有一个过硬的技能和素质。2提高检验人员安全意识从电梯检验安全事件来看，有一些检验人员常常存在侥幸心理，认为检验时采取相应的各种措施过于麻烦，尤其有一些预防工作耗时较长，问题花费时间还不如采取安全措施的时间长，因此常不履行必备的安全程序，从而造成工作不到位 1的下面，分别标出AQAI4/AQAI4，那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块，还能知道模块有几路模拟量输出或输入。EM232模块标识的AQ4，说明是模拟量输出模块，而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1，说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块，而且有四路模拟量输入通道，有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4，说明是模拟量输入模块，有四路模拟输入通道。