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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，声明10个word数组：但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：更改之后编程、编译、、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异，但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态阻抗大约在几十欧姆到几百欧姆，在此我设为Z1=100Ω，根据阻抗的分压比可知，白炽灯上的压降是比较大的。另外白炽灯还有一个特性就是热态阻抗比冷态阻抗要大很多，实验得出大概十多倍的样子，在此我设热态阻抗是冷态阻抗的10倍。由于上电白炽灯上有较大的压降和较大的电流会以非常快的速度发热，设发热后阻抗由Z1=100Ω变成Z1=1K，在很短的时间内会使Zo上的电压变得非常小从而避免了关电源炸机。改水注意的问题：左热右冷要分清，施工之后要打压测试，并且需要签定质量保证卡，以及要出具水路改造图纸。需要提醒的是，有的小区是承重墙钢筋较多较粗，不能把钢筋切断（影响房体质量），只能浅（贴砖时需要加厚水泥）或走明管，或者绕走其他墙面，如果想在凹槽的地方也刷防水，需要提前预约的时候提前说明，实际上我们的操作工艺规范，在凹槽的地方不会留有接头，也就是不会有渗漏的几率，但是刷不刷防水还是由自己选择。