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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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总之电线电缆的环境只要干燥，避免潮湿与直晒。不超负荷的使用，寿命都会在20年以上并且性能达到了。废旧电缆线拆解程序1.首先是把铝芯线和铜芯线，大小电缆线分2.外面有铁皮或铁丝包着的电缆线先把铁皮或铁丝拨去3.用专拨电线的拨线机把外面的皮拨离金属与塑料的分离方法1.金属捕集器将粉碎的废弃物经管道输送，在传送过程中使用金属捕集器将直径为0.75---1.2MM的金属碎屑分离出来。4.静电分离器将混杂料粉碎，投入静电分离器，利用金属与塑料的不同带电特性，可分离出铜，铝等金属。此法适用与金属填充复合材料，电缆料和镀金属塑料的。机械法资源再生技术对废电缆的意义机械法资源再生技术是目前使用 广泛的方法。

不要重复使用PLC输出线圈基本逻辑指令中常接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中 一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有 优先权。如和2所示。输出线路未重复使用输出线路未重复使用：输出线路未重复使用：输出线路未重复使用所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。作为电工，避免不了对变压器的操作。就有很多朋友问电力变压器的分接关的调节方式。那么什么是变压器分接关呢？它的作用有是什么呢？变压器由于电网中即是同一等级电压，由于线路压降等原因，各处的电压也不是完全相同的，所以变压器在不同位置，一次电压不同，为了都能输出额定电压，就在变压器高压绕组上设置了多次抽头，将抽头接到分接关上，通过分接关与电网相连。这样，可以通过调节分接关来改变变压器高低压绕组的匝数比，来调节变压器输出电压的高低。尽量多地了解设备的信息以及应用技术，好特殊数据信息的记录工作，从而对新型设备获取更加深入性的认识，防止由于受到设备说明书介绍内容的局限而使其在应用过程中的检修与维护工作受到影响。以电力系统中各部分电力设备检修与维护工作中排除发现的问题为指导，提出针对具体设备的运行、操作注意事项，继而促进电力系统供电稳定性与可靠性的提高，并且降低由于设备问题为造成的大范围断电现象的产生概率，减少因操作过程不规范而造成事故发生的频率，降低对变电设备误操作的概率。如为交流调速电梯，还需调整电动机三相电流使之基本平衡，以减少谐波力矩所产生的脉动转矩；上述调整完成后，将转换关置“正常”位置，调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮，模拟电梯正常运行，观察信号登记是否正确，各环节动作是否正常，电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动，然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息，看电动机是否能进入减速制动状态；挂上曳引钢绳，转换关置于检修状态，利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行，逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限关位置、各层厅、轿门间隙；，测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰峰值的大小，对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度，如不符合要求，则应检查调整测速发电机本身或其机械连接部件，避免引入反馈信号的干扰。其他分路电线根据电路设计和功能，我们 常会用到6平方、4平方、2.5平方和1.5平方电线，6平方电线如无特殊大功率用电设备一般不会用到，就不多说了。其他电线配置大致如下：厨房、卫生间总进线和各路空调线一般使用4平方电线，厨房、卫生间分线路可以根据实际情况，部分采用2.5平方电线，家中其余插座线路一般使用2.5平方电线，照明电路主线采用2.5平方电线，关进线，包括火线和控制线采用1.5平方电线。零火线的颜色一般有红色、蓝色、绿色、黄色等，地线为双色线。